Три года ученые потратили на разработку поцелуя роботов, другими словами – на разработку автономной системы координации глаз и рук роботов.

По словам инженера, большая часть движений запрограммированы заранее. Однако начальные действия и синхронизация контролировались через сеть, которая включала компьютер, выступавший в роли сервера для обоих роботов.

Чтобы заставить гуманоидов “чмокнуться” с достаточным видимым реализмом, разработчики применили несколько техник, в том числе ручную формировку масок, бесконтактное 3D-сканирование лиц, 3D-морфинг. Шесть выражений роботы изображают благодаря сервомеханизмам в нескольких точках лица.